过去的许多机器人视频,我们往往会带着一丝怀疑和失落去看,因为太多案例只是“编排好的动作秀”,而非真正的实时对抗。但这次不一样。来自加州大学伯克利分校FHL Vive Center for Enhanced Reality的研究团队,公开展示了他们的新成果——一款能打乒乓球的人形机器人,名字也颇为直白:HITTER(HumanoId Table TEnnis Robot)。视频:在最新视频中,HITTER展现了相当接近人类的打球动作:正手、反手,甚至是大力扣杀都能应对,而且还能与人类球手完成来回拉锯。尤其在0:28秒那一拍,机器人直接在台边回球,动作流畅到让不少资深球友都直呼“像真打”。之所以能做到这一点,源于HITTER的设计理念。它采用分层控制:高层“思考”如何预判球的落点和最佳回球方式,而低层则将这一决策转