不过虽然失败了，我们的小猎豹仍然毫发无损。

迷你猎豹的设计让人想起波士顿动力著名的Spot Mini机器狗。不知道如果机器小豹和机器狗相遇，它们会不会好好相处呢~

第三代猎豹机器人：腾空跳跃超1米

迷你猎豹是MIT仿生机器人实验室的产物。去年夏天，该实验室也公开了更大的第三代猎豹机器人。大的猎豹机器人同样出色，它可以腾空近1米高度跳到桌子上。

飞身上桌，腾空高度近 1 米，平稳落地

第三代猎豹机器人（Cheetah 3）是约 90 磅重的四足机器人，体型大约有一只成年拉布拉多犬那么大。

由于采用的是腿式，而不是轮子，猎豹 3 能更好地在崎岖地形行走，它的稳定性十分可靠，甚至能依靠三只腿保持平衡。

三只脚就能保持平衡

在这次升级中，猎豹被有意设计成不需依赖摄像头或任何外部传感器就能完成所有这些任务。它能灵活地 “感觉” 周围的环境，工程师们称之为“盲眼运动”（blind locomotion），就像人能穿过黑漆漆的房间一样。

猎豹 3 能够无需视觉地爬上楼梯，穿过崎岖不平的地形，并且在遇到意想不到的外力时能够迅速恢复平衡，这都要归功两种新算法：接触检测算法（contact detection algorithm）和模型预测控制算法（model-predictive control algorithm）。

接触检测算法帮助机器人确定某只腿从在空中摆动切换到踏上地面的最佳时刻。例如，如果机器人踩在一根细细的树枝上，而不是踩在坚硬沉重的石头上，它会采取怎样的反应 —— 是继续迈着步子走过去，还是向后退屈一下腿 —— 可以决定它是否能保持平衡。

不依靠视觉爬楼梯，纯靠算法维持平衡

猎豹 3 的这种无需视力的运动能力也部分归功于模型预测控制算法，该算法可以预测某条腿在踏出一步后应该施加多大的力。

Cheetah 3 卓越的平衡性，就是推不倒

当任何一只腿接触到地面并施加了特定大小的力，模型预测控制算法会马上计算在未来的半秒内机器人的身体和腿应该处于什么位置。

拉也拉不倒

不过，你或许会选择邀请小猎豹跳到你的腿上，相互依偎吧。