日前，东京电力公司试图让一个小型机器人进入福岛第一核电站2号机组进行障碍物清理作业。2月7日，机器人因喷水故障，被迫中断工作;9日，机器人在开始作业两个小时之后，摄像机出现故障，不得不收回检查。

在分析机器人拍摄的影像后，东电推断2号机组反应堆安全壳内的最大辐射值约为每小时650希沃特，误差为30%。而本月2日时，日本东京电力公司曾透露，2号机组安全壳内的空间辐射量为最大每小时530希沃特。东电表示，故障原因很可能与安全壳内部的高辐射有关。

此外，东京电力公司在分析拍摄画面后确认，压力容器下方的网格状铁制平台出现一平方米左右的破洞，可能是极高温的堆芯熔化的核燃料泄漏时所致，想要取出堆芯熔化的核残渣绝非易事。日本共同社指出，从2号机组的现状来看，取出核燃料的计划将被迫中断。

根据设计，机器人可累计承受1000希沃特的辐射量，安全壳内部如此高的辐射值让机器人也只能工作约两个小时。据悉，人暴露在这种环境中几十秒即可致死。

福岛第一核电站共有6台机组，2011年3月东日本大地震发生后，1至4号机组受海啸影响陆续发生设施爆炸和堆芯熔毁事故。福岛核电站事故被定为国际核事故分级表中的7级（最严重）。事后，5、6号机组因当时处于定期检修状态，受损较小，已在2014年1月做报废处理。

东电在2012年的一次调查中测得2号机组最大辐射值为每小时73希沃特。不过，东电表示，这并不意味着福岛核电站的放射性物质量突然增大，而是对安全壳内部状况有了新的了解，核电站周围的辐射监测值并没有明显变化。今后，东电计划投放更高性能的机器人进行详细调查。