北条氏尧（一门）

列传：北条家臣。氏纲之子。上杉谦信在关东进出之时进入了河越城，固受城池之末防御被攻破。与伊达家的外交比较活跃。

石卷康敬（家臣）

列传：北条家臣，御马回众之一，担任会议众。主公氏直反对上洛的时候，他为了辩解去见丰臣秀吉。主家灭亡后，他为德川家效力。

板部冈江雪斋（家臣）

列传：北条家臣，担任右笔会议众。与德川家康的讲和交涉、与丰臣秀吉的调停等等，在外交方面发挥才能。主家灭亡后，为秀吉效力。

大石定久（家臣）

列传：扇谷上杉家家臣，大石家的祖先是曾义仲的儿子义宗，曾担任武藏守护代一职。在主家灭亡后投降北条家，把家督位置让给北条氏康次子氏照后就隐退了。

清水康英（城主）

列传：北条家臣，伊豆众首席。作为氏康的亲信，在各地立下战功。丰臣秀吉征伐小田原的时候，他守卫下田城，与丰臣水军激战，最后投降。

藤田康邦（城主）

列传：山内上杉家臣，属于武藏七党之一的猪俣党。河越夜战时，败于北条氏康而投降。并让氏康的三子氏邦成为女婿而让出家督，隐居后被称为土康邦。