黑客帝国?美国国防研究局给机器人建造了虚拟世界
未来一个月,在加尼福尼亚的波莫纳露天广场,五花八门的机器人将参加由美国国防高级研究计划局(DARPA)组织的障碍赛,有24只机器人通过完成一系列的任务来超越机器人导航、操控和移动的极限。在很多机器人真正踏(滚)上赛场之前,它们会先在一个高度真实的虚拟世界中热热身。在这个称为“Gazebo”的3D环境中,可以在不接触真实物体的情况下先测试机器人的硬件和软件。既便宜又方便,还没有损害精贵部件的危险,还允许多名研究员在一只机器人上同时进行研究工作。DARPA是一个为走在时代前端研究提供资金的政府机构,这次竞赛旨在鼓励研发可以进入极端危险环境的机器人,比如完成严重受损的核电站的后续执行工作,可以像人类那样正常的工作。机器人们在波莫纳将面临的每个任务都是模拟至关重要的修复工作,如关闭水泵、封锁受污