特斯拉的人形机器人“擎天柱”Optimus越来越能干了，日前官方发布一则视频推文称，团队“最近努力做些有用的事”。

视频显示，特斯拉“擎天柱”机器人能力再次升级，灵活性和步行稳定性大大提升，不仅能像人类一样精准分拣特斯拉电动车4680电池，而且走路速度提升30%一生。

特斯拉机器人团队工程Milan Kovac发推文称，“擎天柱”使用的神经网络完全是端到端运行，只利用机器人的2D摄像头视频和机载自传感器，直接生成关节控制序列，因此其完全靠视觉辅助和人类示范进行训练。

而这擎天柱内部的这个“神经网络”，完全运行在机器人嵌入式FSD计算机上，并由机载电池供电。设计上可以让单一神经网络在训练过程中加入更多多样化数据后执行多项任务。

性能方面，Milan Kovac此前曾表示，如今全新升级的“擎天柱”机器人速度约为 0.6 米/秒，比去年12月速度提高了30%以上，是特斯拉机器人有史以来最快的步态。

Milan Kovac指出，特斯拉改进了“擎天柱”前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑，升级了运动规划器，增加了轻微的躯干和手臂摆动，并缩短了机器人的循环延迟，从而整体上更加稳定，更加自信。

Milan Kovac坦言，尽管目前还不够完美且有些慢，但Optimus在执行任务时的成功率逐渐提高，失误率降低。此外，团队还在训练Optimus从失败中恢复，并已观察到自发的纠错行为。“Optimus已经可以在办公室里长距离行走而不跌倒，并持续在真实工作站上测试和改进。”Milan Kovac称。

Milan Kovac强调，特斯拉在其中一家工厂部署了几个机器人。团队正致力于提高“擎天柱”的移动速度，处理更复杂的地形，同时不牺牲其类人的行为特性。同时，也在关注整个机器人群体的重复性能力，训练神经网络处理动态校准和小的机器人间差异。