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微软情系灾区 高科技搜救神器生化小强机器人登场

时间:2014-08-08 20:09:10
  • 来源:互联网
  • 作者:Skipper
  • 编辑:ChunTian

北卡罗来纳州立大学(North Carolina State University)的科学家正在使用微软(Microsoft)的Kinect摄像头,不过并不是用它来玩视频游戏,而是另有其他用途。昆虫似乎能够承受任何灾难,或许很快就将成为现场急救人员的得力助手,帮助他们在灾后废墟中展开搜救。由于昆虫小巧的体形,它们可以穿过搜救犬或搜救人员无法进入的角落缝隙。研究人员一直在使用Xbox 360和电脑上使用的摄像头技术Kinect,来研发一款远程控制装置,使人们可以像遥控汽车一样控制昆虫。配备微型摄像头的蟑螂,可以在搜救犬和搜救人员抵达之前,被派往灾难现场,帮助急救人员及时获得现场情况的第一手资料。

阿尔珀•博兹库尔特博士是北卡罗来纳州立大学电气与计算机工程学副教授,曾参与发表了一篇与仿生机器人有关的论文。他表示:“多年以来,机器人专家们在设计厘米量级机器人时,一直在尝试模仿昆虫。而我们提出了一种新的理念,即与昆虫合作而不是模仿它们,类似于我们在摩托车和汽车占领大街之前骑马一样。蟑螂是最为常见的昆虫,也是非常强壮的爬行昆虫。”

控制蟑螂的连接装置通过线缆连接到蟑螂的触须和尾须。尾须是蟑螂腹部的感觉器官,正常情况下被用于探测空气中的运动,示意蟑螂有捕食者靠近,帮助它提前逃脱。而研究人员利用连接到尾须的线缆,刺激昆虫移动。连接到触须的线缆会发送少量电荷,使蟑螂误以为接触到障碍物,引导它向相反的方向移动。

博兹库尔特的团队希望建立一个自动化测试平台,客观评价能否将昆虫转变为昆虫生物机器人。其中一项标准是在黑暗中进行实验,因此他们开始使用Kinect摄像头的深度传感器,在没有环境光源的情况下找到昆虫。

博兹库尔特表示:“Kinect摄像头获取了需要昆虫行走的路径。然后摄像头将路线划分成多个路径点,将昆虫从一个路径点移动到下一个。摄像头会根据昆虫的具体外形找到昆虫,并向昆虫佩戴的背部装置发送必要的波形。该背部装置会向昆虫的感觉器官发送微伏脉冲,帮助我们操控昆虫。原理类似于用缰绳骑马。”

此外,该项目还使用Kinect来收集蟑螂对远程控制接口发出的电脉冲如何响应的数据。这些数据将帮助研究人员调整操控方式,以更加精确地控制昆虫。研究团队将使用微软的最新款Kinect 2.0来进一步推进实验。Kinect 2.0随Xbox One同步上市。

博兹库尔特说道:“当我们尝试着促使昆虫向声源移动时,先进的传感器音频处理技术也会带领我们进入一些有趣的场景。”

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