1191年9月，萨拉丁才腾出手从幼发拉底河流域归来对付他的对手“狮心王”理查一世。不过萨拉丁来得迟未必是坏事，因为这时在他的敌人中间，已经少了菲利普二世等人，否则两个甚至三个打一个，耶路撒冷可真是凶多吉少了。萨拉丁先是围攻基督徒手中的沿海重镇雅法，目的是把理查一世引过来，在途中解决这些十字军。这时十字军的队伍意见并不统一，除了理查一世大家都提出应该以阿卡为依托对耶路撒冷发起决定性的进攻，这也是他们此行最主要的目标，但是理查一世并不急于攻打圣城，而是执意要向雅法进军，等解决雅法问题之后再解决耶路撒冷。正如萨拉丁所料，“狮心王”此时想做的，是直接与萨拉丁面对面大干一场。

应该说，理查一世是一位颇具军事才能的统帅，在接下来的表现中，在战术上他几乎是无可挑剔的，让萨拉丁吃尽了苦头。对这一点西方的历史学家对自己的骑士英雄是不惜笔墨的。但是他却不是一位高明的政治家；在战略上层面上他还有一点儿优柔寡断。这使得他丧失了攻克耶路撒冷的机会，最后只好在萨拉丁坚固了城防之后，远远望着这座城池的城头黯然转身离去。耶路撒冷本是这次东征的终极目标，为了这个目标，十字军淹死了一个“红胡子”弗雷德里克一世，气跑了一个菲利普二世。或许“狮心王”内心里有更高的筹谋，他或许希望直接地、彻底地打败萨拉丁，让这位伊斯兰世界的不世英雄的一世英名从此终结。他曾一度希望放弃攻击耶路撒冷，转而进军萨拉丁阿尤布王朝的老巢埃及，这也从侧面说明他的野心甚至可比当年的亚历山大。不过即使如此，理查一世在指挥一支庞大的联军上也显得霸气有余，气量不足，这不仅使得那些在阿卡城头受过他撕旗之辱的德国人愤懑地退场了，留在队伍中的法国人也暗中遭到他的清算，连鼻子都给气歪了。

这一次萨拉丁仍然沿用以往惯用的战术，即发挥阿拉伯轻骑兵行动迅速的特点，在理查一世的队伍的行军路途以小股骑射骚扰十字军，引诱他们追击，等到敌人被折磨的憔悴不堪的时候，再反身将敌军吃掉。

但是这次萨拉森遇到的是一生中最强劲的对手。首先，由阿卡出发向雅法行军，理查一世是沿海岸走的，这样，一路上容易得到海上船只输送的补给物质。其次，更重要的是，理查一世仔细研究过穆斯林的战法，行军中不仅任凭对方轻骑左右骚扰引诱不为所动，而且编排出一种步兵阵形战术去对付萨拉丁（步兵在以往的十字军中常常不受重视），即以步兵应付骑射部队，前排步兵将长矛斜插在地上，使对方骑兵靠近不得，在长矛中间安插射程超过对方弓箭射程的长弓射手。在理查一世的指挥下，这种阵形始终保持的较好，结果萨拉丁的人马损失很大，无奈只好放弃轻骑骚扰战术，率部正面迎击“狮心王”的十字军。

9月7日，双方在雅法北面的阿尔苏夫相遇，由此第三次十字军战争的两位最重要人物直接发生碰撞。这场战斗对于萨拉丁来说进行的异常艰苦。十字军射程极远的英国长弓使萨拉丁的轻骑兵在一波波冲击中纷纷落马；而长矛兵更是与长弓兵有序地配合，令对手突入不得。这种步兵战法令萨拉丁的骑兵无所适从，他们甚至连敌人的重骑兵都很难引诱出来（萨拉丁原本希望把他们引诱到英国长弓的射程之外吃掉），因为他们的重骑兵也只有当对方在长弓和长矛的打击下出现混乱时，才出来冲击和包抄。另外，十字军步兵的自我防护也做的很充分，他们都穿着弓箭无法穿透的毡衣，即使毡衣中箭，仍然可以在阵中作战。萨拉丁发现处于后队的十字军 “医护骑士团”比较薄弱，便命令手下射杀了他们很多战马，使其几乎瘫痪，但是终不能扭转战局。这样胜利的天平就越来越向十字军一方倾斜。萨拉丁只好让部队退向海边的一片丛林，伺机杀敌，因为损失太大，于是下达了全面撤退的命令。阿尔苏夫之战终结了萨拉丁不败的神话，也是十字军自哈廷战役以来的首次重要的胜利。

1192年上半年，理查一世打算进攻圣城耶路撒冷，然而向耶路撒冷进军是非常困难的，因为他面前有一位强大的对手，一个让整个欧洲都为之震惊的萨拉丁。理查一世曾两度将部队开拔到可以看到圣城的不太远的地方，无奈面对萨拉丁及穆斯林大军，不得不退缩回去。他曾发誓在征服耶路撒冷之前绝不看圣城一眼，而且有一次他偶然在圣城外面的一座山丘上看到了圣城的城墙，只好用盾牌遮住自己那张痛苦的脸。在这段时间，萨拉丁认真地加强了驻守圣城的部队，耶路撒冷的城防也得以巩固。经过不长的休战之后，1192年7月，萨拉丁带兵突袭雅法并拿下该城；同月，理查一世率军又从水路攻入雅法城内，经过一番苦战把这座城池给夺了回来。萨拉丁赠马的故事就发生在理查一世的这一次夺城之战中。当理查一世攻入城内的时候，已经处于劣势的萨拉丁发现他的对手没有骑马，竟然找来两匹好马让弟弟阿迪尔在阵前送给理查一世，理查一世也没客气，欣然接受了战场上的对手的赠马。双方阵前的士兵都被萨拉丁赠马的举动弄得目瞪口呆。不过这件事后来广为流传，成为浪漫骑士精神的美谈。理查一世就是骑着萨拉丁的赠马把这位浪漫骑士赶出了雅法，而萨拉丁也是虽败犹荣，走的像个绅士。

离开雅法的萨拉丁继续上演浪漫骑士的故事。当得知理查一世患病卧床的消息之后，他便派人给对手理查一世送去了水果和医生，而此时萨拉丁自己也是身染病疴。萨拉丁楞使800年后的读者真真一睹什么叫国际主义。

但是，“狮心王”是难以撼动这位浪漫的骑士萨拉丁的。十字军无力攻打圣城，这使得理查一世萌生退意。于是双方就在1192年的9月2日达成一个协议 ——耶路撒冷归穆斯林所有，非武装的基督徒获准可以前往圣城朝圣。在协议上签字的双方是萨拉丁与理查一世。协议表明，第三次十字军战争以十字军的失败宣告结束。9 月底，“狮心王”理查一世启程离开巴勒斯坦，以后他也再没有望见过耶路撒冷的城墙；而萨拉丁依然是圣城的保护者。