一.传送带特性(一些传送带基础)

篇幅有限，只说结论，相关研究可以通过链接到原帖查看

1.传送带速度与运量

(1)传送带转弯时，内侧不降低传送能力、外侧不提高传送能力，即转弯不影响传送能力;

(2)传送带实现最大传送能力的方式：①汇合、②上一级是较为高速的传送带;

(3)多数情况下给传送带装货，传送带是不能达到最大传送能力的(爪子放东西会有一定的间隔，导致效率不能达到满载，此间隔不是说爪子两次抓取放下的间隔，而是爪子放物品会有一个很微小的空隙，见图)

2.地下传送带特性

(1)不同方向或直线上的地下传送带，不论等级是否相同，不会混淆

(2)同一直线上的不同级别地下传送带之间不会混淆

(3)同一直线上的相同级别地下传送带，前面的入口会失效，后面的出口也会失效

3.分离器特性

(1)分离器不改变货物所在侧(也就是左边/上边的物品经过分离器后不会跑到右边/下边)

(2)出口消耗情况不会改变入口进料顺序(也就是不论出口如何，两边入口原料消耗速度一样)

(3)无论入口哪边进料，出口通畅时总会保持一上一下(一左一右)的出料顺序

(4)分离器分离速度为该级别传送带速度(也就是同级别分离器不会造成运量下降)，然并卵作用：节省一定的运输时间，如图，两种方式输送物料时间是一样的，但是分离器端节省了往上走所用的时间

3.一些关于传送带的隐藏属性

(1)地下传送带90度方向的一侧能送料，另一侧会被堵住

(2)地下传送带入口与出口处都能用爪子存/取货物