艾伦·耶格尔(CV：梶裕贵)

本作的男主角，年少时憧憬墙外世界，巨人入侵后曾在亲眼目睹母亲被害，于104期训练兵团毕业后加入调查兵团，容易失去冷静，且毫不掩饰自己对贪生怕死者的厌恶，意志坚定，对巨人抱着无比强烈的恨意。

三笠·阿克曼 (CV：石川由依)

艾伦的青梅竹马，流有一半东洋人的血，幼年时曾被艾伦救过一命，把艾伦看作最亲的亲人并不离左右，与艾伦一起加入调查兵团，有着超强战斗力。

阿明·阿诺德 (CV：井上麻里奈)

艾伦的青梅竹马，十分憧憬墙外世界，爱哭鬼的他虽然经常往负面方向思考，事实上具有独特的分析力和精准的判断力。

利威尔·阿克曼(CV：神谷浩史)

调查兵团的兵长，人类最强战士，风评一人能顶一个旅团，性格粗暴且神经质，虽然毒舌但富有责任感，深受团长埃尔文信任。

米克·扎卡利亚斯(CV：三宅健太)

调查兵团分队长之一，实力仅次利威尔，嗅觉敏锐、寡言少语，坏毛病是喜欢边闻初次见面的士兵身上的味道边冷笑。

纳拿巴(CV：下田麻美)

调查兵团的精锐，拥有不俗实力，危急关头也不失冷静，能准确下达指令，常与米克、格鲁迦一同执行任务

格鲁迦 (CV：加瀬康之)

调查兵团的精锐，战场上善于运用经验向巨人发起果断的进攻，常与米克、纳拿巴一同执行任务。